良多曾是一位专职作家，并在十五年前曾获得过某项文学奖，人生一度走向巅峰。但辉煌过后，良多陷入了创作危机，笔下再也无法写出优秀的作品。他长久以来的精神支撑是每月一次与儿子的见面，到最后却无力负担儿子的抚养费。倍感挫折和孤独的良多来到城郊探望母亲，而这夜台风突然杀到，同样前来的前妻和儿子只好被迫留宿，让久未聚首的一家人难得共度一宵。四分五裂的家庭关系是否会在这一夜发生转变？而良多又能否重新拾回家人的爱和关心？

在东京角落一处无人注意的老屋里，住着秘密生活的一家人。他们靠“奶奶”的养老金生活，间或打工，习惯游荡在商店之间，顺手牵羊地偷点日常用品。一个冬夜，“爸爸”阿治发现一位被赶出家门的小女孩，把她“偷”了回去，成为新的家庭成员。众人一起度过了短暂而其乐融融的时光，然而一次意外引发了令人震惊的真相浮出水面。他们也赫然发现，日夜相处的家人，彼此背后藏着无法言说的往事和复杂的勾连……

当意识到孩子也在注视着自 己时，那一瞬间，便懂得了什么是如父如子。至今为止都过着一帆风顺的人生的野野宫良多，是大型建筑公司里的精英社员。他和妻子绿结婚多年，感情十分要好，两人共同养育着聪明乖巧的儿子庆多。本以为平静生活将一直持续的三人没有想到的是，一通来自庆多出生医院的 电话将这个小家庭卷到了风口浪尖。面对命中注定的血缘与日夜相伴的亲情，良多骄傲又脆弱的内心摇摆不定。两个家庭站在了人生的十字路口前。分分秒秒，经年累月积淀下来的父子亲情，早已超越了血缘的羁绊。

《步履不停》讲述的故事是通过一次家庭聚会，精准地捕捉家人间珍贵的情感。母亲擅长的料理、煮饭时家人的对话，将对于整个家族的回忆唤出，在看似简单平凡的生活里，让人细细品味属于每个家庭共有的故事，关于误会与谅解，亲情与宽恕，还有珍惜——人生就是不断的失去，时间终将带我们找到谅解的出口。