隐，以他在江湖上的名头，在福王府堪称第一，但并没有得到相应的尊重，福王并不懂得礼贤下士，王府中的侍卫们十之□□是太后的亲信，他们仗着后台硬、资历老，排挤欺负外来之人，万全在王府过得并不顺心。只因万全的旧伤没完全好，再加上他贪恋荣华，指望福王能有朝一日篡权成功，自己能做个高官，所以一改往日高傲的性子，忍下所有的闲气。
只因太后恨程郁碍事，在她的姐姐董夫人的撺得下，决定暗杀了程郁。此事交与福王来办，福王却想先劫个色。因怕太后知道不高兴，所以瞒了府中的侍卫，独独叫万隐和亲随包磊（就是赶车送程郁来的那个人）来办，万全制定的计划，他本想借此露一手，博得福王的重视，谁想搞砸了。
那天早晨，万全听得房内太安静了，有些不放心，就偷偷看了看，结果当然是大吃一惊，福王早已气绝身亡，程郁也没了踪影。万全看后心也凉了。继而想到，福王一死，太后一定会迁怒于他，责怪他保护不周。若再有王府侍卫们为逃脱责任而煽风点火，程郁有皇帝做后台，死与不死还不能确定，他可是必死无疑呀。人不为已，天诛地灭。所以万全立即想逃，为了给自己的逃跑多争取时间，万全将福王穿戴整齐，抱入车内，才去叫醒另一个侍卫包磊，谎称福王有急事要马上走，包磊不知是计，驾车就走。
按照原来的计划，马车来到远郊一个偏远的树林外，这里有包磊昨日挖好的一个大坑，原准备埋程郁的，结果自己和福王先用上了。万全四顾无人，就偷袭杀死了包磊，将福王与包磊的尸体埋好，藏好车，放走了马，自己易容换衣，逃命去了。
