每隔五分钟，老猫就要停下来确定
次方向，双脚步幅相等在理论上能保证它走直线，但现实中情况比理论更复杂，高低不平
地势和障碍物有时让老猫不得不绕弯子。
唐跃也跟着学默数步数，他闭上眼睛紧跟着老猫，每踏出步就在心底默数次，但每次数到定步数时就会被打断，可能是碰到块石头，也可能是遇到
条沟壑，这个时候老猫就会扭过头来提醒他，然后想办法跨过障碍，而当唐跃搞定这切再想接着数时他已经记不清自己究竟走多少步。
在黑暗无光世界中感觉不到自己正在前进，数不清自己走多少步会让唐跃失去距离感。
“累
？”
“还行。”唐跃喘口气，“
们走多远？”
“这意味着什？”
“意味着们正在离开伊希地平原。”老猫回答，“地貌发生显著变化。”
“这说明们方向走对？”
“不，无论往哪个方向走们都是在离开伊希地平原……行，可以继续往下走，已经摸清楚自己位置。”老猫直起身来，报出串数字，“130.8，158.4。”
“130.8？158.4？这是什玩意？”
老猫回答，“都是严格且恒定0.4米。”
“腿真短。”
老猫带着唐跃前进，深脚浅脚，地面上有层厚厚浮沙，大概能淹没唐跃脚踝，唐跃再扭头，他已经看不见火星流浪狗，那只老狗消失在黑暗中，唐跃知道自己此生或许再也无缘与它相见。
唐跃用力捏捏老猫肩膀，他看不到老猫背影，但是能看到老猫手中灯，后者把小应急灯举过头顶，这是风,bao中唯光明。
老猫忽然停住步伐。
“六百米。”
“
“们在坐标系上位置，以火星流浪狗停车位置为原点构建极坐标和笛卡尔坐标系，刚刚跟你说过，步幅是严格0.4米，所以每走步都是0.4米。”老猫解释，“从出发到现在，已经走五百十二步，共前进二百零四米。”
“那们目标在哪儿？”
“它位置大概是在（2498.2，2506.6）。”
“准确？”
“只能做到尽可能准确。”老猫耸肩，“惯性导航总是会积累误差。”
唐跃也跟着停下来，“怎？”
“得确认自己没有偏离正确方向。”老猫站在原地，“和你样现在都是瞎子，闷着头乱走气会偏到南极去。”
“可是你脑子里有地图。”
“地图也得有参照物才能用。”老猫慢慢俯下身来，抓起把沙子，“唐跃你发现没有？们脚下流沙越来越厚。”
唐跃蹲下来，原本只淹没脚踝沙子果真已经到小腿。
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